在自動(dòng)化控制中,PV、SV和MV是描述單回路自動(dòng)控制的三個(gè)做重要的要素,他們之間的關(guān)系共同構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)控制閉環(huán)。
◆PV(Process Variable)
流程過程變量/測量值。指工藝參數(shù)的當(dāng)前實(shí)際值,由傳感器(如溫度、壓力、液位、等)實(shí)時(shí)采集。例如:反應(yīng)釜當(dāng)前溫度150℃。
◆SV(Set Value)
PID控制器設(shè)定值/目標(biāo)值。指工藝要求的理想目標(biāo)值,由操作員預(yù)設(shè)或系統(tǒng)給定。例如:希望溫度穩(wěn)定在180℃。
◆MV(Manipulated Variable)
操縱變量/PID控制器輸出值。指PID控制器為使PV逼近SV而調(diào)節(jié)的控制量,通常對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器、變頻器等)。例如:調(diào)節(jié)閥當(dāng)前開度65%。
工作邏輯
1、PID控制器比較PV(實(shí)際值)與SV(目標(biāo)值)的偏差。
2、依據(jù)PID等算法運(yùn)算,輸出MV(調(diào)節(jié)指令)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作改變工藝,使PV趨近SV,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。
下面昌暉儀表以溫度控制為例:
①SV=200℃(設(shè)定目標(biāo))
②PV=185℃(當(dāng)前實(shí)測溫度)
③MV=調(diào)節(jié)閥開度(PID控制器計(jì)算需調(diào)至70%以升溫)
④常見場景:這是DCS、PLC、PID調(diào)節(jié)器等自控系統(tǒng)的基礎(chǔ)術(shù)語,廣泛用于化工、煉油、電力等行業(yè)。
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