過程控制
案例來自《Process Control-Engineering Analyses and Best Practices》：一個(gè)水處理過程，水被送到FWKO罐，然后流到氣/液分離器，去除水中的夾帶氣體。然后水被送到下游進(jìn)一步處理。流量由流量PID控制器調(diào)節(jié)。操作要求是通過操縱兩個(gè)流量控制閥來維持兩個(gè)液位。液位和流量測量…
使用Lambda整定方法整定PID參數(shù)行之有效，儀表工學(xué)習(xí)Lambda整定方法可以按照本文分享的步驟逐步進(jìn)行
液位控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)和流量控制系統(tǒng)進(jìn)行串級(jí)控制時(shí)，容易發(fā)生振蕩。概要一次控制系統(tǒng)和二次控制系統(tǒng)的固有振動(dòng)周期相近時(shí)，容易產(chǎn)生振蕩。此時(shí)，使一次控制系統(tǒng)的速度慢于(延長固有振動(dòng)周期)二次控制系統(tǒng)的速度，便能有效防止振蕩。即由一次系統(tǒng)改變二次系統(tǒng)的目標(biāo)值，…
使用冷水和熱水混合同時(shí)控制水溫和水量，熱水調(diào)節(jié)閥和冷水調(diào)節(jié)閥是兩個(gè)MV，水溫和水量是兩個(gè)CV。上圖左邊是兩個(gè)單回路，右邊是22的先進(jìn)控制方案。當(dāng)沒有約束時(shí)，兩種控制方案是等價(jià)的。如果非要找點(diǎn)不同，在設(shè)定值變化時(shí)，兩個(gè)單回路會(huì)互相影響。而先進(jìn)控制則可以同時(shí)考慮兩個(gè)…
GDS的作用是檢測泄漏，探測器設(shè)置是以泄漏到大氣環(huán)境中的介質(zhì)濃度為依據(jù)的，不是以管道內(nèi)的介質(zhì)成分為依據(jù)。煤氣中含有多種有毒氣體，探測器設(shè)置應(yīng)該以測毒為主，如果煤氣泄漏后大氣環(huán)境中HS的濃度也可能超過閥值，建議同時(shí)測CO和HS，其他組分毒氣可不檢測
當(dāng)使用PID設(shè)計(jì)控制方案時(shí)，為了保證至簡至優(yōu)，會(huì)強(qiáng)調(diào)MV的從一而終。MV控制權(quán)的切換會(huì)增加方案的復(fù)雜性，但是收益有限。簡單方案的適用范圍是有限的。嵌套控制方案，無論是設(shè)計(jì)難度還是理解難度都很大。當(dāng)使用APC進(jìn)行控制時(shí)，變量和模型不變，僅僅通過控制要求和參數(shù)的不同就能…
在精餾塔控制中，實(shí)現(xiàn)物料平衡、維持操作條件、保證產(chǎn)品質(zhì)量是根本。所以物料平衡、能量平衡、防止漏液和液泛是需要考慮的控制方案。精餾塔溫度控制是精餾塔操作的錨點(diǎn)，有了溫度控制精餾塔就不會(huì)工作點(diǎn)漂移。溫度控制也可能有各種問題
根據(jù)閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線，能看出很多PID參數(shù)整定相關(guān)的知識(shí)，能看出趨勢背后蘊(yùn)含的知識(shí)，就可以減少開環(huán)測試時(shí)間提高效率
對(duì)汽油加氫裝置的操作數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)，發(fā)現(xiàn)反應(yīng)器進(jìn)料操作工需要頻繁調(diào)整。這說明原來的控制方案不符合實(shí)際的操作習(xí)慣。原設(shè)計(jì)的控制方案如下圖所示。FIC是反應(yīng)器進(jìn)料，一般要盡量保持穩(wěn)定。緩沖罐的進(jìn)料受到裝置負(fù)荷，進(jìn)料組成的影響具有不確定。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)工藝要求，同時(shí)防…
什么是控制回路的同相位振蕩？當(dāng)一個(gè)控制回路投自動(dòng)時(shí)，表現(xiàn)出有規(guī)律的振蕩。有三種的情況：1、非線性振蕩過程變量方波，PID控制器輸出鋸齒波。這是PID控制器輸出非線性造成的，消除非線性是此時(shí)的首選。消除方法包括工作點(diǎn)移動(dòng)、調(diào)校定位器、維修或更換等；2、異相位振蕩當(dāng)PI…
PID誕生記節(jié)選自白志剛《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》，分為中國古代的發(fā)明、沒有控制理論的世界、負(fù)反饋、控制論、PID、調(diào)節(jié)器等章節(jié)，展現(xiàn)了PID的發(fā)展歷程
均勻控制系統(tǒng)大多采用簡單控制、串級(jí)控制、雙沖量控制三種不同的形式，其實(shí)現(xiàn)方法和所用設(shè)備也類同于這三種控制系統(tǒng)，故障檢查及處理方法可參考昌暉儀表網(wǎng)“過程控制”欄目介紹的這三種控制系統(tǒng)
安全柵屬于電動(dòng)單元組合儀表的輔助單元，其主要用途是防爆系統(tǒng)的隔離裝器置。安全柵將來自危險(xiǎn)區(qū)的信號(hào)經(jīng)隔離變送，輸出隔離的電流信號(hào)到安全區(qū)，安全柵應(yīng)用在本安防爆系統(tǒng)中，通過限流和限壓電路限制了送往現(xiàn)場回路的能量，從而防止非本安電路的危險(xiǎn)能量串入本安電路。
溫度控制是能量平衡的表現(xiàn)，而且往往是需要嚴(yán)格控制的工藝參數(shù)。溫度被控對(duì)象本身的響應(yīng)速度比較慢，干擾也很多。有的溫度控制需要精細(xì)的調(diào)整溫控器PID參數(shù)，有的必須采用復(fù)雜的變結(jié)構(gòu)PID控制策略，有的需要重新定義問題例如選擇靈敏板溫度或者選擇溫差控制，甚至有時(shí)候必須把…
筆者認(rèn)為：在單變量控制問題上和PID比較，和歷史上的其他算法一樣，AI應(yīng)該不會(huì)有太大的優(yōu)勢。用AI控制pH更多是技術(shù)可行性。用AI提高人類的勞動(dòng)效率，并不是替代成熟的解決方案，而是找到原來存在問題的解決方案進(jìn)行升級(jí)
PID控制的難點(diǎn)不在于技術(shù)，而在于藝術(shù)。要從會(huì)用PID到用好PID，需要的不僅是知識(shí)，更是實(shí)踐和思考。正如辛斯基所言，過程控制更像是一門藝術(shù)。這種藝術(shù)性不是天生的，而是通過長期的積累和反復(fù)的實(shí)踐獲得的。對(duì)于每一個(gè)想要深入掌握PID調(diào)節(jié)的人來說，或許最重要的就是保持對(duì)細(xì)…
哪些儀表需要設(shè)置電涌防護(hù)器？回答這個(gè)問題要分兩個(gè)步驟：首先按照SH/T3164-2021第5章的規(guī)定判斷是否需要實(shí)施儀表防雷工程；其次，如需要實(shí)施儀表防雷工程，則設(shè)置電涌防護(hù)器。反之，則不設(shè)置電涌防護(hù)器
可燃有毒氣體報(bào)警器總線輪訓(xùn)、斷線及丟包等等問題，嚴(yán)重干擾GDS系統(tǒng)的正常使用，節(jié)省電纜費(fèi)用的同時(shí)，嚴(yán)重削弱了GDS應(yīng)有的保護(hù)功能。隨著各級(jí)部門監(jiān)管的深入，GDS系統(tǒng)總線方式基本已經(jīng)杜絕。不涉及到重大危險(xiǎn)源的可燃有毒氣體報(bào)警器可采用總線方式，但是涉及到重大危險(xiǎn)源的GDS…
采用4:1和10:1衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)
精餾塔分離原理是利用混合液中各組分的相對(duì)揮發(fā)度不同(沸點(diǎn)不同)，即在同一溫度下各組分的蒸氣壓不同這一性質(zhì)，使液相中的輕組分(低沸物)和氣相中的重組分(高沸物)互相轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)組分分離的目的
在選擇性控制系統(tǒng)中防止積分飽和的方法有三種：限幅法、外反饋法和積分切除法，本文簡單介紹這些具體方法
控制質(zhì)量的好壞與組成控制系統(tǒng)的四個(gè)環(huán)節(jié)的特性有關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)工作一段時(shí)間后，這四個(gè)環(huán)節(jié)的特性都有可能發(fā)生變化，以致影響控制質(zhì)量。所以控制系統(tǒng)在運(yùn)行一段時(shí)間后，往往要對(duì)調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)重新進(jìn)行整定，以適應(yīng)工況的變化，滿足對(duì)控制質(zhì)量的要求
昌暉儀表以流量的加法運(yùn)算、比值運(yùn)算、氣體流量的溫度壓力補(bǔ)償?shù)冗\(yùn)算中使用數(shù)學(xué)運(yùn)算器為例分享數(shù)學(xué)運(yùn)算器系數(shù)設(shè)置方法
文章簡單介紹Honeywell DCS控制回路PID參數(shù)整定方法
拉普拉斯變換是解決工程問題的強(qiáng)大工具，它提供了一種在頻域內(nèi)分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法。通過拉普拉斯變換，復(fù)雜的時(shí)域問題可以轉(zhuǎn)換為更易于解決的代數(shù)問題。拉普拉斯變換在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的應(yīng)用場景也是非常廣泛的，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面
儀表工程師能夠解決的常見過程控制問題包括：1、明明已經(jīng)有了非常確定的操作邏輯，但是儀表工程師沒有使用順序控制，把這部分知識(shí)自動(dòng)化。明明已經(jīng)有了順序控制，但是工況變化后沒有及時(shí)更新，導(dǎo)致操作工只能頻繁手動(dòng)操作。說到底缺少共情之心，既對(duì)操作工的知識(shí)不重視，又對(duì)操…
很多時(shí)候看專家進(jìn)行PID參數(shù)整定，感覺很容易就能解決問題，但是之前自己做了很多努力也解決不了，Lambda整定方法失靈了。是Lambda整定方法有問題嗎？是不是專家有所保留？其實(shí)都不是。這是典型的知易行難，知識(shí)學(xué)習(xí)有難度，應(yīng)用知識(shí)解決實(shí)際問題更有難度
現(xiàn)場過程控制問題的解決是分層次有套路的，需要找到根因，有的放矢、至簡至優(yōu)。本文分享解決過程控制問題的流程，希望對(duì)儀表從業(yè)人員有所幫助
控制方案設(shè)計(jì)是解決問題的方法。而復(fù)雜控制是PID的擴(kuò)展，和PID一樣是控制方案設(shè)計(jì)要靈活運(yùn)用的工具。所以所謂的復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)其實(shí)是兩件不同層次的事情，不可混淆
如果工藝設(shè)備設(shè)計(jì)非常充分都符合理論計(jì)算，往往單回路就能解決問題，工程師掌握PID參數(shù)整定就足夠了。就是因?yàn)榇嬖谛枨蟆⒓s束和條件的綜合制約，才需要控制工程師這個(gè)崗位。純滯后和復(fù)雜工況是過程控制存在的前提。要把認(rèn)知能力和技術(shù)水平和實(shí)際情況結(jié)合起來，要把復(fù)雜問題拆分…
本文將探討過程控制方案中的四個(gè)原理：工藝原理、設(shè)備原理、操作原理和控制原理。理解并確保這四個(gè)原理的一致性，對(duì)于實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制方案的合理性、有效性、穩(wěn)定性和安全性具有決定性作用
為過程控制的教材的案例，往往都是側(cè)重某一部分的練習(xí)題，肯定不是實(shí)際工藝設(shè)計(jì)。為了突出控制方案，必然要做必要的抽象和簡化。如何才能從控制方案簡圖中獲得教材希望傳達(dá)的信息呢？工藝流程和控制要求又是什么呢？本文講講如何理解控制簡圖
零手動(dòng)操作是個(gè)持續(xù)改進(jìn)過程。零手動(dòng)操作不是一個(gè)項(xiàng)目也不能簡單依靠第三方公司實(shí)現(xiàn)，需要工藝、設(shè)備、電儀、控制的全員參與?！袄硐胫髁x凝聚人心、現(xiàn)實(shí)主義采取行動(dòng)”，以零手動(dòng)操作凝聚人心，以操作管理采取行動(dòng)，堅(jiān)持始終抓主要矛盾的工程方法。強(qiáng)調(diào)向操作經(jīng)驗(yàn)要知識(shí)，現(xiàn)時(shí)…
過程控制改進(jìn)的工程方法可以考慮：定義被控變量并配對(duì)；確定控制方案；性能改進(jìn)、組態(tài)實(shí)施及整定
信號(hào)選擇器的功能主要是從兩路信號(hào)中選擇一路作為輸出信號(hào)，輸出控制方式包括自動(dòng)高選、自動(dòng)低選以及通過外部開關(guān)量或電平信號(hào)控制選擇一路輸入信號(hào)輸出。信號(hào)選擇器在工業(yè)控制中有著廣泛的應(yīng)用，尤其是在安全保護(hù)控制系統(tǒng)中
位精通理論與實(shí)踐、具備創(chuàng)新能力的過程控制工程師培養(yǎng)是一個(gè)高度專業(yè)化且涉及廣泛知識(shí)體系的過程，旨在培養(yǎng)能夠解決復(fù)雜工業(yè)過程控制問題、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化生產(chǎn)效率的高級(jí)人才。以下是一些關(guān)鍵要素
在現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《石油化工可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測報(bào)警設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》GB/T50493-2019中，對(duì)甲類氣體和液化烴、甲B 、乙類可燃液體化后形成的可燃?xì)怏w或其中含有少量有毒氣體和一氧化碳、氯乙烯、硫化氫、氯氣、氰化氫、丙烯腈、二氧化氮、苯、氨、碳酰氯、二氧化硫、甲醛、環(huán)氧乙烷…
Tore認(rèn)為PID和APC是永恒的話題，而且也只有APC和PID從發(fā)明到現(xiàn)在一直被工業(yè)界應(yīng)用，APC已經(jīng)有40多年的工業(yè)應(yīng)用歷史了，PID更是長達(dá)百年。Tore認(rèn)為單變量PID夠強(qiáng)，多變量APC占優(yōu)，兩者不是競爭關(guān)系而是合作關(guān)系。PID和APC各安其位、并行不悖。能和PID并行不悖是對(duì)APC的最高評(píng)價(jià)…
本文將考察當(dāng)前流程工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備、數(shù)據(jù)內(nèi)容、傳輸要求等。在此基礎(chǔ)上，本文提出流程工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)構(gòu)想，為建設(shè)新一代流程工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸高速公路提供選項(xiàng)
符合IEC61784-3的數(shù)字通信型儀表符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和安全等級(jí)要求，能夠有效保護(hù)裝置安全運(yùn)行，可以用于安全儀表儀表系統(tǒng)?，F(xiàn)行國標(biāo)中不應(yīng)使用現(xiàn)場總線或者其他通信方式儀表的規(guī)定與現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展水平有差距，未能充分利用新技術(shù)發(fā)展帶來的能力，希望未來的標(biāo)準(zhǔn)修訂能夠有所改進(jìn)
工業(yè)界流行試湊法整定PID參數(shù)可以從簡單性、成本考慮、經(jīng)驗(yàn)重要性、對(duì)PID缺乏深入理解、即時(shí)解決、傳統(tǒng)習(xí)慣和適應(yīng)性七個(gè)方面區(qū)理解。試湊法整定PID參數(shù)也有其缺點(diǎn)，例如可能不夠精確，無法保證最佳的控制性能，并且可能需要較長的時(shí)間來達(dá)到滿意的結(jié)果
先進(jìn)控制強(qiáng)調(diào)控制策略的高級(jí)性和復(fù)雜性；優(yōu)化控制注重性能指標(biāo)的最優(yōu)性；智能控制則借助人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)更智能靈活的控制
在《可燃?xì)怏w檢測報(bào)警器》(JJG693-2011)標(biāo)準(zhǔn)的5.5條規(guī)定：“可燃?xì)怏w檢測儀器的檢定周期一般不超過1年”；第5.4條規(guī)定：“按本規(guī)程要求檢定合格的儀器，發(fā)給檢定證書”
我們看到報(bào)警系統(tǒng)面臨著越來越多的挑戰(zhàn)，而與此同時(shí)，我們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到“久經(jīng)考驗(yàn)的”設(shè)計(jì)本身是不夠的！我們看到更多的報(bào)警(水面上方的冰)，但這些報(bào)警通常是潛在缺陷(隱藏在下面的冰)的結(jié)果。報(bào)警系統(tǒng)性能不足已成為工業(yè)事故和嚴(yán)重事故的重要原因
摘要：本文的目的是強(qiáng)調(diào)PID控制器對(duì)于我們社會(huì)的重要性，特別是對(duì)于控制工程界的重要性。為此，我們首先將PID控制器與歷史上的其他發(fā)明進(jìn)行比較，以突顯PID控制器作為自動(dòng)控制領(lǐng)域主要代表的革命性貢獻(xiàn)。接下來，通過簡要的歷史回顧，展示PID控制的彈性，如何通過簡單的適應(yīng)實(shí)…
如果駕駛員操縱方向盤保持方向，就是手動(dòng)閉環(huán)反饋控制，如果是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操縱方向盤保持方向，就是自動(dòng)閉環(huán)反饋控制。如果駕駛員不根據(jù)實(shí)際方向進(jìn)行控制完全憑感覺，就是開環(huán)控制。例如老司機(jī)倒車入庫一氣呵成行云流水就是全靠前饋控制，反饋基本沒有作用。新手邊倒車邊觀察…
王志明老師談到先進(jìn)控制推廣應(yīng)用效果欠佳是因?yàn)榧夹g(shù)與管理脫節(jié)、專業(yè)人才匱乏、PID和APC混淆和執(zhí)行模式欠妥等方面原因造成
實(shí)際選型時(shí)氨氣報(bào)警器量程一般選擇0-100ppm。一級(jí)報(bào)警值設(shè)為25ppm，二級(jí)報(bào)警值設(shè)為50ppm
過程控制工程師應(yīng)該關(guān)注PID參數(shù)整定和控制方案設(shè)計(jì)。強(qiáng)調(diào)通過操作分析發(fā)現(xiàn)問題，通過理解設(shè)計(jì)意圖和操作思路分析問題，并用簡單、有效、規(guī)范的方法解決問題。這些方法主要是順控、PID整定和復(fù)雜控制。那么PID控制和APC先進(jìn)控制哪個(gè)行？概括起來就三句話：PID行的，APC一定行；…
為保障企業(yè)的生產(chǎn)安全和人身安全，檢測泄漏的可燃?xì)怏w或有毒氣體的濃度并及時(shí)報(bào)警以預(yù)防火災(zāi)與爆炸或人身事故的發(fā)生，各個(gè)企業(yè)都會(huì)安裝可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測報(bào)警器進(jìn)行檢測。但是，在實(shí)際的使用過程和安全檢查中，我們發(fā)現(xiàn)可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測器安裝的位置總存在一些錯(cuò)誤…
